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试卷标题：2020年上海工程系列电气装备专业技术人员继续教育线上学习课程课后测试考试参考答案
按照自由度数目来分,机器人手腕可以分为哪几类?
A.单自由度手腕
B.2自由度手腕
C.3自由度手腕
D.4自由度手腕
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