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试卷标题：2020年上海工程系列电气装备专业技术人员继续教育线上学习课程课后测试考试参考答案
球坐标型机器人的特点包括
A.由一个线性关节和两个旋转关节组成
B.两旋转关节轴线正交
C.工作范围呈球缺状
D.运动方程非常复杂
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