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球坐标型机器人的特点包括

多选题匿名用户 2021-10-06 0

问题: 球坐标型机器人的特点包括

A: 由一个线性关节和两个旋转关节组成

B:两旋转关节轴线正交

C:工作范围呈球缺状

D:运动方程非常复杂

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