问题: 右腿驱动电路的实质就是
A: 通过负反馈减小共模信号带来的不利影响
B:通过正反馈增大差模信号带来的有利影响
C:通过正反馈增小共模信号带来的有利影响
D:通过负反馈减小差模信号带来的不利影响
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