下列关于腔镜技术的发展历程,说法错误的是

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问题: 下列关于腔镜技术的发展历程,说法错误的是

A: 1997年,全腔镜,胸骨切迹入路

B:1999年,全腔镜,锁骨下入路

C:2000年全腔镜,腋窝入路

D:1990年,机器人,BABA入路

E:2009年,机器人,BABA入路