刘某为抢劫出租车司机,在甲县购买了匕首、绳索,之后到乙县抢劫

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问题: 刘某为抢劫出租车司机,在甲县购买了匕首、绳索,之后到乙县抢劫一辆出租车,并威胁司机将车开往丙县,途中劫得该出租车司机500元现金,最后刘某打昏司机,并将司机和出租车遗弃在丙县,对该案有管辖权的是:

A: 只有甲县公安机关有管辖权

B:只有乙县公安机关有管辖权

C:只有丙县公安机关有管辖权

D:甲、乙、丙县公安机关有管辖权