下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中,符合法律规定的是

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问题: 下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中,符合法律规定的是()。

A: 当事人在诉讼时效期间届满后起诉的,人民法院不予受理

B:诉讼时效期间届满,义务人自愿履行了义务后,可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状

C:诉讼时效期间届满后,当事人自愿履行义务的,不受诉讼时效限制

D:诉讼时效期间届满后,权利人的实体权利消灭