上海A公司与北京B公司在上海订立了一份书面合同,A公司在合同

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问题: 上海A公司与北京B公司在上海订立了一份书面合同,A公司在合同上签字盖章后交B公司带回北京签字盖章。该合同成立时间为()。

A: 自A公司与B公司口头协商一致并签订备忘录时成立

B:自A公司在上海签字盖章时成立

C:自B公司在北京签字盖章时成立

D:自B公司签字盖章后,A公司收到时成立