甲公司委托乙公司开发一项科研项目,同时产生一项发明,在双方事

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问题: 甲公司委托乙公司开发一项科研项目,同时产生一项发明,在双方事先没有约定的情况下,下列表述正确的有()。

A: 申请专利的权利属于甲公司

B:申请专利的权利属于乙公司

C:申请专利的权利属于甲、乙两公司共有

D:如果研究开发人取得专利权的,委托人可以免费实施该专利