直角坐标机器人包含
速度最快的机器人是
圆柱坐标型机器人其工作空间为
早期的工业机器人属于
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种
球坐标型机器人的特点包括
工业机器人的应用特点包括:
工业机器人一般具有特征:
直角坐标机器人各关节运动独立,其工作空间为一圆柱体
工业机器人可以进行高精度的加工作业
机器人手部的开合动作不计入其自由度中
机器人必须在其工作空间范围内作业
从结构形式上来说,Verstran机器人是一种球坐标机器人
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